第一百一十八章 听觉系统（一）

勇气不足。

    前世的机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以pc机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。

    小型化和复杂条件下工作的机器人的听觉系统，在前世基本上都是由于微型处理器性能的提高促进了机器人的迅速发展,特别是大存储量及高速运算dsp处理芯片的出现使机器人在脱机状态下,独立完成复杂的语音信号处理和动作指令成为可能。

    因此数字信号处理dsp的出现，简化了机器人听觉系统的电路结构，只有四个组件就构成了听觉系统：麦克风、语音处理芯片、dsp芯片和数据库fsh芯片，而听觉系统的大脑就是fpga芯片。

    也就是说，听觉系统的系统硬件分为语音信号的采集和播放，基于dsp的语音识别，fpga动作指令控制、步进电机及其驱动、dsp外接fsh也叫闪存闪存芯片，jtag口仿真调试和键盘控制几个部分。

    而工作流程是麦克风将人的语音信号转化为模拟信号，在经过音频芯片量化转化成数字信号输入dsp.dsp完成识别后，输出动作指令。

    fpga根据dsp输入的动作指令产生正确的正反转信号和准确的脉冲给步进电机驱动芯片，驱动芯片提供步进电机的驱动信号，控制步进电机的转动。片外fsh